SDR シリーズ
ソニーが開発している，小型二足歩行のエンターテイメントロボットのシリーズ名。
SDR-3X
ソニーが2000年に発表した，小型二足歩行のロボット。
CPU は 64bit RISC プロセッサ２個。
OS は Aperios，ロボット制御のアーキテクチャーは OPEN-R。
小型アクチュエータ24個を装備。
SDR-4X
ソニーが2002年３月に発表した，小型二足歩行のエンターテインメントロボット。
SDR-3X の改良発展型。
身長約58cm，体重約6.5kg。
CPU は 64bit RISC プロセッサ２個。
OS は Aperios，ロボット制御のアーキテクチャーは OPEN-R。
頭部には２つの CCD カメラを内蔵。
SDR-3X の約２倍の処理能力と小型アクチュエータ（38個）の性能向上で，段差のある路面での歩行や，人とのコミュニケーションが改善された。
うつ伏せ・あお向けの転倒から起きあがることができるが，側面を下にした転倒には対応できない。
QRIO キュリオ，旧『SDR-4X II』
SDR-4X の改良機で2003年３月24日に発表。
2003年９月４日に SDR-4X II から改名。
Quest for Curiosity の略とされ，“好奇心の追求”を意味しているらしい。
ソニーの夢や技術の象徴とされ，コーポレートアンバサダー(親善大使)として，ソニーの革新性を示す役割を果たしている。
あらゆる方向への転倒に対応したほか，バランスを崩した場合には転倒回避運動を自らの判断で行い，転倒に至った場合も，転倒方向を検知して衝撃を緩和する姿勢制御を行う。
また，挟み込み検出や，持ち上げによる脱力といった「AIBO」同様の安全機能が新たに搭載された。
音声認識/合成用の CPU が増設され，語彙連続音声認識(約2万語)が，ロボット単体で処理可能になった。
人との対話で得た単語を，その人の顔や名前とあわせて記憶することで，人に合わせた対話ができる。
CPU 64bit RISC プロセッサ×３，メモリ 64MB×3，独自のリアルタイム OS Aperios を搭載。
関節自由度は合計38。
本体サイズは約580×190×270mm，重量約 7kg。
2005年９月，生産を縮小すると発表された。
Aperios
ソニー独自のリアルタイム OS。
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